Глаголы с похожими значениями: tomar и coger

В испанском языке есть глаголы с похожими значениями tomar и coger. Чего мы только не хватаем и не берем! Они буквально сопровождают нас повсюду в разговорной речи: на улице, в кафе, на работе. Предлагаю рассмотреть, в каких случаях они могут быть взаимозаменяемы, а где имеют индивидуальное значение, которое нужно запомнить.